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**控制器檢查**:檢查控制器的參數(shù)設(shè)置是否正確,如速度、加速度、位置等參數(shù)是否與實際需求相匹配。同時,查看控制器的報警信息,了解是否有控制信號異?;蚓幋a器信號異常等問題。
**電機繞組檢查**:使用電表檢查電機繞組的電阻,確保它們沒有開路或短路。對于繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反的情況,應(yīng)重新接線并檢查。
2. **電源回路檢查**:檢查電源回路接點是否松動,接觸電阻是否過大。對于松動或接觸不良的接點,應(yīng)緊固接線螺絲或更換接線端子。
3. **機械負(fù)載檢查**:檢查伺服電機所驅(qū)動的負(fù)載是否在電機的承載能力范圍內(nèi),以及負(fù)載是否過重或不平
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衡。過載可能導(dǎo)致電機過熱和性能下降,因此應(yīng)適當(dāng)減載或調(diào)整負(fù)載。
**傳動系統(tǒng)檢查**:檢查傳動系統(tǒng)是否匹配,如皮帶、齒輪等部件是否損壞或松動。同時,檢查傳動系統(tǒng)的潤滑情況,確保傳動部件能夠順暢運轉(zhuǎn)。
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