FANUC機(jī)器人示教器啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理

FANUC機(jī)器人示教器啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理

 發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)，啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面，觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不去系統(tǒng)主界面維修，觸摸屏啟動(dòng)卡在開(kāi)機(jī)畫(huà)面不動(dòng)維修，觸摸屏啟動(dòng)停在初始化界面不動(dòng)維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)進(jìn)度條一直不動(dòng)維修，觸摸屏無(wú)法進(jìn)入用戶系統(tǒng)維修，觸摸屏進(jìn)不了操作系統(tǒng)界面維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)停留啟動(dòng)在畫(huà)面，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)維修 ，觸摸屏開(kāi)機(jī)總在啟動(dòng)界面死機(jī)不動(dòng)維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)走一半不動(dòng)維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)不能進(jìn)入程序維修

 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）  ［對(duì)策1］確認(rèn)緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。 ［對(duì)策2］存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。 ［對(duì)策3］更換緊急停止單元。 ［對(duì)策4］更換伺服放大器。   

       FANUC機(jī)器人示教器啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理 伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) ［現(xiàn)象］ 輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號(hào)。 ［對(duì)策］ 接通*IMSTP信號(hào)。   伺服 － 038 脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［現(xiàn)象］ 電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報(bào)警。 此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出此報(bào)警。   確認(rèn)報(bào)警歷史畫(huà)面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。  ［對(duì)策1］在與“伺服－222 沒(méi)有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí)，參閱伺服－222的項(xiàng)目。  ［對(duì)策2］對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。  ［對(duì)策3］在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器解除單元改變姿勢(shì)時(shí)，或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)生此報(bào)警，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。