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KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話

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發(fā)布時間:2024-07-29

產品型號:KUKA維修中心

KUKA維修中心KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話的詳細資料:

KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話

KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應維修,KUKA機器人操作手柄反復重啟維修,KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,開機顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

沿這個思路查找電路,控制面板進控制器去了,控制器信號經過信號處理板,又去了控制電源。經過對比分析,*后確定這個數(shù)字信號去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測試數(shù)字光耦,正常,想到開機時機器人工作也正常,運行了一段時間后不正常,先用風筒加熱,在測試,當檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時,阻抗明顯變小,心里一喜,拆下元件,用10k檔一測,乖乖,阻抗只有1k,嚴重漏電了。換新,上電,繼續(xù)時間,兩個小時過去了,一切正常。故障排除。一臺庫卡機械臂伺服器,型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常,紅綠燈也閃爍,但自檢不通過,KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅動統(tǒng)一采用直流供電方式,由電源控制器集中統(tǒng)一管理,上電指示燈正常閃爍,說明工作電源+24v已經加載正常,且另外5臺伺服器能自檢通過,說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通,可能是伺服器檢測電路出了故障,或者伺服器內部電源出了故障。


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