KUKA機(jī)器人示教器通電不顯示菜單維修中心

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KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修

它所做的:
(1)提供電壓，具有配電功能
(2)利用SIL2技術(shù)采集8臺電機(jī)的位置信息進(jìn)行位置反饋
(3)獲取電機(jī)的實(shí)時溫度(PTC)
(4)它也有自己的溫度反饋，增加了熱敏電子元件
(5)與控制器主機(jī)腦內(nèi)mfc-dse功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
(6)在線診斷解算器的閉環(huán)電路是否中斷

(7)評估EMD或EMT，并將數(shù)據(jù)保存到EDS(電子數(shù)據(jù)存儲)。

KUKA機(jī)器人示教器通電不顯示菜單維修中心此外，兩個FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)可用于安全雙通道分解器評估和分解器數(shù)據(jù)分析。其安全鏈類似于ABB，主要由邏輯門實(shí)現(xiàn)，而kuka則由電子元件觸發(fā)。有一些不同之處。FPGA是一種不同于MCU的定制電路芯片。

如果兩種fpga的任務(wù)相同，則進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，然后檢測比較結(jié)果。當(dāng)兩個FPGA數(shù)據(jù)一致時，與控制系統(tǒng)的通信正常。相反，EtherCAT會中斷錯誤報告。