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當PLC投入運轉后,其事情分為三個階段,即輸入采樣、用戶步伐和輸出革新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。正在,PLC的CPU以肯定的掃描速率上述三個階段。
正在輸入采樣階段,PLC以掃描體例讀入一切輸入形態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的響應得單位內。輸入采樣竣事后,轉入用戶順序和輸出革新階段。正在這兩個階段中,即便輸入形態(tài)和數(shù)據(jù)產(chǎn)生,I/O映象區(qū)中的響應的形態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改動。是以,假如輸入是脈沖旌旗燈號,則該脈沖旌旗燈號的寬度必需大于一個掃描周期,才氣任何環(huán)境下,該輸入均能被讀入。
正在用戶法式階段,PLC老是按由上而下的次序掃描用戶法式(梯形圖)。正在掃描每一條梯形圖時,又老是先掃描梯形圖左側的由各觸面的掌握線路,并按先左后右、先上后下的次第對由觸面的節(jié)制線路舉行邏輯運算,然后按照邏輯運算的成果,革新該邏輯線圈正在RAM存儲區(qū)中對應位的狀況;大概該輸出線圈正在I/O映象區(qū)中對應位的狀況;大概要實行該梯形圖所劃定的特別指令。
即,正在用戶順序,只要輸入面I/O映象區(qū)內的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)作,而其他輸出面和軟裝備I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內的形態(tài)和數(shù)據(jù)都有大概,并且排正在上面的梯形圖,其步伐會對排正在面的通常用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起感化;相反,排正在面的梯形圖,其被革新的邏輯線圈的形態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才氣對排正在其上面的步伐起感化。
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